1988年7月6日，巴西与中国签署了一项协议，要求由中国长征中国发射的火箭从山西发射场发射两颗地球成像卫星（INPE和中国航天局之间）的联合发展。根据中国人对中国研究石坚3号项目的研究，这是一种联合的地球观测航天器，通常被称为中国 - 巴西地球资源卫星 - 中国 - 巴西地球资源卫星Terrestres），但在中国也称为Zi Yuan （地球资源）。该方案最初要求在1996年和1998 - 1999年两次发射。重达1450公斤的航天器总体尺寸为2米乘3.3米乘8.3米，功率为1.1千瓦，单太阳能电池阵，将在一个800公里的太阳同步轨道上运行，具有26天的重复地面轨迹模式。

1986年中国国务院授权航天工业部“关于加快发展航天健身报告”确定发展资源卫星的任务。由于巴西缺乏资金，1988年至1991年期间中巴协议无效。 1988年中国和巴西政府联合协议授权，在中国资源原始计划基础上，由中国，巴基斯坦共同投资，共同开发了中国和巴基斯坦的地球资源卫星。 1991年10月和1994年11月，巴西和中国签署了建设卫星的额外协议，价值1.5亿美元。

巴西还在开发遥感卫星（Satélitede Sensoriamento Remoto - SSR-1）。

这个由中国（70％）和巴西（30％）联合提供的项目呼吁以1.5亿美元（7.5亿美元）的成本实现两个飞行模型，其中包括1亿美元的开发，以及5,000万美元的发射。

地球观测有效载荷将包括三个主要传感器（中国血统的前两个）：

CCD相机：五个波段（0.51-0.73μm，0.45-0.52μm，0.52-0.59μm，0.63-0.69，μm和0.77-0.89.μm）; 20米分辨率;大约113公里

IR多光谱扫描仪：四个波段（0.50-1.10μm，1.55-1.75μm，2.08-2.35μm和10.40-12.50μm）;分辨率80-160米; 120公里长的草地;

宽场成像仪：两个波段（0.63-0.69μm和0.76-0.90μm）; 260米分辨率; 900公里的大片。

中国和巴西共同开发的“资源一号”商用卫星上安装的三个远程传感器（相当于侦察设备）是实时传输传感器。其中，CCD多光谱相机和红外多光谱扫描仪是由中国空间技术研究院开发的。这两个遥感器不是使用感光胶片，而是使用高科技相机将冷冻电视图像实时传输回地球。显然这类相机的分辨率远远超出普通相机的分辨率，它的可靠性和承受真空度，低温度和发射时的剧烈震动的能力是普通相机无法比拟的。当然，他们的价格并不低。 “资源一号”上的CCD多光谱相机是卫星的主要遥感器。当轨道高度为778公里时，其地面分辨力（像元）为19.5米。

由于它的摄像头具有（32（m）的侧视功能，“Ziyuan I”每三天就可以观测到同一个地面目标，大大增加了收集到的信息的时效性。

“资源一号”卫星上的红外多光谱扫描仪使用红外探测器作为其光传输元件。它的探测幅度有四个波段，从可见光（0.5（m）到热红外线（12.5（m）），这两个遥感器的组合使得可以进行24小时观察。全球观测周期为26天。

CBERS-1

巴中科技合作产生的第一颗卫星于1999年10月14日发射升空，并于2003年8月停止运行，工作时间超出计划寿命近两年。在其一生中，CBERS-1每日生成图像并收集巴西和中国领土的环境数据。

中国地面站接收到40多万幅图像的数据，并向100多个国内用户提供了各类图像产品，为农业，林业，水利，土地利用，资源和环境调查做出贡献这些数据已成为上述各方面动态监测的主要数据来源，为中国南水北调，西气东输等重大工程提供了重要信息。

CBERS-1计划于1997年5月发射。第一颗CBERS卫星于1999年10月14日在中国火箭长征4B号上由位于北京西南约750公里的山西省太原发射中心发射升空。两年后，中国资源卫星应用中心收到了CBERS-1提供的约230,000张数据图片，数据覆盖了中国领土的96％。收到的超过28万张照片主要集中在巴西和中国，而其他国家一般都没有。

这颗卫星由两国按时间分配运行。发射后直到2001年3月，INPE只进行TM监测，定轨和有效载荷操作。此后，在未来6个月内，整个卫星控制由INPE承担。在此期间（截止于2001年9月，当CBERS-1总体控制权归还中国责任时），INPE已进行了两次轨道机动动作以纠正轨道经度相位漂移的时间演变。

截至2002年10月14日，由中国和巴西共同设计的中国 - 巴西地球资源卫星（中国第一号资源卫星）已连续第三年在轨运行，超过一年的设计使用寿命。卫星于1999年10月14日成功发射。三年来，中国卫星累计接收卫星图像31万张，国内客户购买卫星图像1万余张。

CBERS 3和CBERS 4

这两个国家已经完成了另外两颗卫星CBERS 3和CBERS 4的可行性研究，用另一个5米分辨率代替目前的CCD摄像头。此外，还引入了一颗额外的卫星，以实现两代之间的平稳过渡。关于CBERS-3和CBERS-4的开发和应用工作，国防科工委代表中国政府与巴西政府进行了讨论。在国务院授权下，两国政府将签署CBERS-3和CBERS-4持续合作的政府间协议。